Tuesday, September 16, 2014

nanang kurnianto



Buku Siswa
Modul – 01
Deformasi

A. informasi umum

Tujuan Instruksional Umum :
Mahasiswa dapat mengenal dan menghitung deformasi pada konstruksi statis tentu.

Tujuan Instruksional Khusus :
1.     Mahasiswa dapat menghitung deformasi pada kontruksi statis tentu (balok dan portal ) dengan cara unit load dan  persamaan garis elastis.
2.     Mahasiswa dapat menghitung deformasi titik simpul pada kontruksi rangka batang statis tentu.

Posisi Modul ini dalam Garis Waktu Perkuliahan :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
x
x
x
x













 



b. Materi
DEFORMASI
(Perubahan Bentuk)
1. Pendahuluan
Suatu struktur apabila diberi beban, maka elemen struktur akan mengalami deformasi yaitu perubahan bentuk yang kecil. Sehingga titik-titik pada struktur akan mengalami perpindahan posisi yang baru berubah dari posisi semula. Umumnya semua titik pada struktur kecuali pada tumpuan tidak bergerak akan mengalami pergerakan/perpindahan.
Deformasi mempunyai  dua jenis karakter pergerakan yaitu :
1.     Defleksi, pergerakan perpindahan posisi contohnya : penurunan, pergesaran, mempunyai notasi D (delta) dan d (del)
2.     Rotasi, pergerakan perputaran sudut, mempunyai notasi q (teta) dan f (phi)

            Tabel 1-1  Jenis Deformasi
Jenis Deformasi
Defleksi
Rotasi
Karakter Pergerakan
Penurunan dan Pergeseran
Perputaran Sudut
Notasi
D (delta), d (del)
q (teta), f (phi)




 






Gambar 1.1.  Balok sederhana dengan beban terpusat P


 







Gambar 1.2.  Balok kantilever dengan beban terpusat P

            Gambar 1.1 dan 1.2 menunjukkan balok dibebani beban terpusat P dan menyebabkan suatu deformasi yaitu :
∆VB = penurunan vertical di B / defleksi di B
θ A = perputaran sudut di A / rotasi di A
θ B= perputaran sudut di A / rotasi di B
Untuk menghitung defleksi dan rotasi dapat digunakan beberapa cara yang akan diberikan pada mata kuliah Mekanika Rekayasa III ini adalah :
  1. Cara unit load ( untuk balok dan portal)
  2. Cara garis elastis/persamaan diferensial (untuk balok )
  3. Cara penurunan titik simpul (untuk konstruksi rangka batang)

2.    Menghitung Deformasi dengan Cara Unit Load

∆ = θ = ......................................................................................... (1.1)
dimana :
D          = defleksi
q          = rotasi
E          = modulus elastisitas bahan
I           = momen inersia
M        = persamaan momen akibat beban luar
m         = persamaan momen akibat beban satuan/ beban unit

Apabila ditanyakan :
 beban unit P = 1 ke arah vertikal
 beban unit P = 1 ke arah horizontal
 beban unit M = 1
Arah beban unit terserah, apabila hasil ∆ ,  θ adalah negative, berarti arah ∆ , θ tersebut berlawanan dengan beban unit yang diberikan.



 








2. Cara Garis Elastis (Persamaan Differensial)

Persamaan garis elastis :
............................................................................................ (1.2)

Persamaan garis elastis rotasi :
................................................................... (1.3)


Persamaan garis elastis defleksi :
........................................................................... (1.4)
                                                                                                                                           
Pada integrasi  diatas akan didapatkan kostante (C) yang harus dicari besarnya. kostante tersebut dapat dicari dengan menggunakan syarat batas.

                                                                                   
                                                                                   
Gambar 1.3. Pemodelan perletakan sendi


                                                                                   
Gambar 1.4. Pemodelan perletakan rol


                                                                                     
Gambar 1.5. Pemodelan perletakan rol  



 
Untuk cara ini persamaan momen memakai aturan arah bidang momen.
-
 
+
 
                                                                                   







3. Penurunan Titik Simpul Pada konstruksi Rangka Batang
Perumusan defleksi titik simpul pada konstruksi rangka batang
     ................................................................ (1.5)

Dimana :
  Besar gaya batang akibat beban unit (P = 1 ) yang dibebankan pada titik simpul yang ditinjau penurunannya
S =    Besar gaya batang akibat beban luar
L =   Panjang batang
E =   Modulus elastisitas batang
A =   Luas batang



C. Daftar pustaka
1. Popov
2. ITB
3. UGM
4. Unpad


D. latihan soal-soal

1. Kasus Balok 1 dengan penyelesaian metode unit load













Dari  soal diatas ditanyakan ∆VB , dan  θ ditengah AB.
Penyelesaian





 













Karena hanya satu segmen AB saja, maka batas integral juga sepanjang AB. Pandang ke arah bebas ( titik B ), agar tidak perlu mencari reaksi di A.

                M  =  + 4x  + 1x. x
  EI                           m  = +1x









 









4
 
VB   =
0
 
           = 

=                 =             

Arah  ∆VB kebawah sesuai dengan arah beban unit, karena hasil ∆VB positif.

Dari  soal diatas ditanyakan θ ditengah AB.
4 T
 
                                                                    
q = 1 t/m
 
                                                                            
                                                              Persamaan M





A
 



 



M = 1
 
A
 
B
 
C
 
Persamaan m 


2m
 
2m
 
karena yang diminta adalah  θC ( C ada di tengah AB) maka beban unit M =1 diletakkan di C

Dan gambar diatas ada dua segmen (BC dan CA)

     M  =  +4x +1x .
                      m  = 0
   EI

     M = +4( 2+ x )+ 1 (2+x). ( 2+ x)
x
 
EI                m =  -1



 




θC         =    + 

            =  
            =    
         =  
         =   
         =        = 
θC  =                      karena hasil negative maka arah θC berlawanan
                                                        dengan arah beban unit.


2.    Kasus Balok 2 dengan penyelesaian metode unit load



 







Hitung besar ∆VB, θD
q = 1 t/m
 
2t
 
                                                                    








C
 

A
 




 
                                                                     M


 




 
A
 
                                                                     m ∆VB


 





                                                                                                                                                               
A
 
C
 
                                                                                                                                                                m θD


 
B
 
D
 
                                                                                                                                                               













 




           M = +4,4x - 1x
Q = 1x
 
      2EI              m ∆VB  = + 0,2x
                               m θD   =   - 0,1x   


          M = +2x
     EI              m ∆VB  = 0
                               m θD   =   +1     


          M = +2 (2+x) - 5,6 x
     EI              m ∆VB  = -0,8 x
                               m θD   =   +1  - 0,1x

∆VB  =

         =   ………………
θD      = 
          = ……………………………


Ingat kalau harga yang dihasilkan adalah negative, maka arah deformasi adalah berlawanan dengan beban unit yang dibebankan.
Apabila hasil positif,maka arah deformasi searah dengan beban unit yang dibebankan.



3.    Kasus portal  dengan penyelesaian metode unit load
                                                                                   
1 t/m
 
3T
 
                                                                                    EI konstan
                                                                                    Hitung besar ∆HE
                                                                                                                                                                          ∆VC


 




A
 
                                               



















 





C
 
E
 
x
 
Pandangan arahkan dari bebas ke arah jepit, agar tidak diperlukan perhitungan reaksi di jepit A.
M
 
B
 
2T
 
x
 
Beban unit dibebankan sesuai dengan yang ditanyakan.
A
 
         M = -3x
                                                                                                                                                   EI                 m ∆HE  = 0
                                                                                                                                                                          m ∆VC  = -1x









x
 

x
 

 
E
 
x
 
D
 
 
         
                        =  0
B
 
                          
                                                   













x
 
























A
 
    



 


                    
P = 1
 
D
 
                         = +1x
E
 
C
 
                        
x
 
                       



 




1 t/m
 
C
 
3T
 
  
1m
 
E
 
                    


















2 m
 


 


A
 








 



       








 








2m
 
   


 
1m
 
B
 
 
          =  …………………


 




        = …………………………
Apabila hasil ΔHE dan ΔVC positif berarti arahnya sesuai dengan arah beban unit, apabila hasil negative arahnya berlawanan dengan arah beban unit.


4.    Kasus portal 2 dengan penyelesaian metode unit load








 



                                                                                                                                                                                         EI konstan
B
 
                                                                                                                                                               









 




Hitung besar  ΔVC;













 


























      

     

     

ΔVC =
        =  ……………………..

5.    Kasus balok 1 dengan penyelesaian persamaan garis elastis
6 T
 
                                                                                   








 






Hitung besar  ΔVC, θ ditengah AB.                           
VA = 1,2 T                                                                  



AB   :                                                                          CB  ;
                                                     
                                           
                                               
Y’B dihitung dari AB = -Y’B dihitung dari CB (hanya arah yang berbeda, karena pandangan berbeda)
          harga C3 dimasukkan ke pers.1
Persamaan defleksi dan rotasi;
                         
                           
Dari persamaan defleksi dan rotasi yang didapat maka dapat dihitung besar deformasi pada titik-titik sepanjang AB maupun CB.
 dimasukkan persamaan defleksi CB
 θ ditengah AB dimasukkan persamaan rotasi AB
 θ ditengah AB   =


θ
 
 
                                ditengah  AB












A
 


 
                                                                                             
θC
 
                                                                                           


 







6.    Kasus balok 2 dengan penyelesaian persamaan garis elastis



 
 
                                                                                    θ ditengah AB



Titik A = jepit

Persamaan defleksi dan rotasi sepanjang BA
Rotasi di tengah BA   x = 2 m
θ di tengah AB =  


7. Perhitungan deformasi defleksi pada konstruksi rangka batang



 









Hitung besar penurunan di titik E, apabila diketahui E = 2.106 Kg/Cm2, A = 8 Cm2
Langkah awal dihitung dulu gaya batang S1 – S7 akibat beban luar P = 8T di E


Mencari S (gaya batang akibat beban luar)

 









Titik A
 







Untuk menghitung S31 S21 S4 dan S7 digunakan Ritter












+ 4 .3 + S2.4 = 0

S2 = - 3 T

 





4 – S3 = 0

S3 = 4 T

 



S2
 



 













Text Box:  
+ 4 - S1 Sin   = 0

S4 =








4 .0 +  S7.4 = 0

S7 = 0

 









Titik B


Text Box:  
+ 4 + S5 = 0
S5 = - 4T












S5
 











4  T
 






VA = VB = ½
 
Mencari α (gaya batang akibat P = 1 di E )
 
















S1 Sin
 
Titik A







 
Text Box:  
1/2 + S1 Sin   = 0

S1 =


 




Text Box:  

S6 + S1 Cos α = 0

S6 = - S1 Cos α = - ( - 5/8. 3/5) = + 3/8



Dari hasil perhitungan diatas terbukti karena beban luar P = 8  berada di E dan yang diminta adalah penurunan di E, maka dapat disimpulkan bahwa α = 1/8 S
NO Batang
S(Kg)
L
Cm
E
Kg/Cm2
Δ
Cm2
α
Δ i
α .Δ i
1
- 5.103
5. 102
2.106
8
- 5/8
- 0,15625
+ 0,097
2
- 3. 103
3.102
2.106
8
- 3/8
- 0,05625
+ 0,021
3
3.103
4.102
2.106
8
3/8
+ 0,075
+ 0,028
4
5.103
5.102
2.106
8
5/8
+ 0,15625
+ 0,097
5
-4.103
4.102
2.106
8
- 4/8
- 0,1
+ 0,05
6
3.103
3.102
2.106
8
3/8
+ 0,05625
+ 0,021
7
0
3.102
2.106
8
0
0
0
     
Berarti penurunan di titik E besarnya = 0,314 Cm